Das Amt für Heeresentwicklung formulierte, angeregt durch das Engagement von Einzelpersonen, die Absicht, marktverfügbare autonome Systeme durch Soldaten in infanterietypischen Einsatzszenarien zu testen. Insbesondere die Soldaten der schweren Züge in den Infanteriekompanien müssen viel zusätzliches Gewicht transportieren, um den Kameraden Feuerunterstützung mittels Granatmaschinenwaffen und MELLS-Panzerabwehrlenkflugkörpersystemen bieten zu können. Im Schnitt trägt jeder Soldat des Dreimann-Trupps 75 bis 100 kg Zusatzgewicht. Dieses muss derzeit mit bloßer Körperkraft an den Einsatzort gebracht werden.
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