Auch wenn die Geschichte der Panzerfaust 3 bereits lange vor 1992 begann, fand die offizielle Übergabe des aktuellen Standardwaffensystems der Bundeswehr zur infanteristischen Panzerabwehr an die Truppe im Herbst 1992 statt.
Am 30 September 1992 übergab Generalleutnant Ernst Klaffus, damaliger Amtschef des Heeresamtes, an der Infanterieschule in Hammelburg die erste Panzerfaust 3 feierlich an die Truppe. Das neue Waffensystem sollte in der Truppe die leichte Panzerfaust 44 mm „Lanze“ sowie die schwere Panzerfaust 84 mm „Carl Gustaf“ ersetzen, welche die Ansprüche der Bundeswehr an eine Panzerabwehrhandwaffe nicht mehr erfüllten.
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